利用内核输入子系统创建按键驱动一共分为4步：（参考韦老师代码）
- 分配一个input_dev结构体
- 设置
- 注册
- 硬件相关的操作
本人使用内核版本linux3.14，交叉编译工具链为自制：
对照视频代码，有几处不同，主要为：
- s3c2410_gpio_getpin改为gpio_get_value
- S3C2410_GPF0等改为S3C2410_GPF(0) 添加头文件 #include <linux/gpio.h> #include <mach/gpio-samsung.h>
- 由于IRQT_BOTHEDGE编译显示没有定义，故定义
#define __IRQT_FALEDGE IRQ_TYPE_EDGE_FALLING #define __IRQT_RISEDGE IRQ_TYPE_EDGE_RISING #define __IRQT_LOWLVL IRQ_TYPE_LEVEL_LOW #define __IRQT_HIGHLVL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH #define IRQT_NOEDGE (0) #define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) #define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) #define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) #define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) #define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL) #define IRQT_PROBE IRQ_TYPE_PROBE
完整代码如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#define __IRQT_FALEDGE IRQ_TYPE_EDGE_FALLING
#define __IRQT_RISEDGE IRQ_TYPE_EDGE_RISING
#define __IRQT_LOWLVL IRQ_TYPE_LEVEL_LOW
#define __IRQT_HIGHLVL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH
#define IRQT_NOEDGE (0)
#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE)
#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE)
#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE)
#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL)
#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)
#define IRQT_PROBE IRQ_TYPE_PROBE
struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF(0), KEY_L},
{IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF(2), KEY_S},
{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG(3), KEY_ENTER},
{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT},
};
static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/* 10ms后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;
if (!pindesc)
return;
//s3c_gpio_cfgpin(pindesc->pin,S3C_GPIO_SFN(0));
pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
}
static int buttons_init(void)
{
int i;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();;
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
//set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);
/* 3. 注册 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 4. 硬件相关的操作 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
for (i = 0; i < 4; i++)
{
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}
return 0;
}
static void buttons_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
}
del_timer(&buttons_timer);
input_unregister_device(buttons_dev);
input_free_device(buttons_dev);
}
module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile代码如下：
KERN_DIR = /work/system/linux-3.14.11 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += buttons.o
在开发板上输入insmod buttons.ko
输入 ls /dev/event0 -l
输出 crw-rw—- 1 0 0 13, 64 Jan 2 03:44 /dev/event0
测试使用 cat /dev/tty1
按下 s2 s3 时 可以看到打印出ls文本
也可以移植lcd驱动程序后测试，就能直接显示在屏幕上了，如下：
编写按键驱动（使用输入子系统）